雙伺服動(dòng)力頭(Dual Servo Power Head)是一種高性能的電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，通常用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備等領(lǐng)域。其核心是通過(guò)兩個(gè)相互獨(dú)立的伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)同一個(gè)負(fù)載部件，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。由兩個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)軸向或徑向的負(fù)載部件，如鉆頭、銑刀、夾具等。當(dāng)工作時(shí)，控制器對(duì)兩個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行同步控制，使兩者始終保持同步運(yùn)動(dòng)。
由兩個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)工作頭和一些傳感器組成。其中，一個(gè)伺服電機(jī)控制工作頭的水平方向運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)伺服電機(jī)控制工作頭的垂直方向運(yùn)動(dòng)。工作頭是精密加工所需的工具，可根據(jù)具體的加工任務(wù)進(jìn)行更換。當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)后，控制器會(huì)向伺服電機(jī)發(fā)送指令，使它們旋轉(zhuǎn)與工作頭相連的轉(zhuǎn)軸，從而使工作頭在水平和垂直方向上準(zhǔn)確移動(dòng)。同時(shí)，傳感器會(huì)監(jiān)測(cè)工作頭的位置和運(yùn)動(dòng)情況，并反饋給控制器，以保證加工精度和安全性。
在加工過(guò)程中，如果其中一個(gè)電機(jī)發(fā)生扭矩失控或速度偏移，另一個(gè)電機(jī)會(huì)立即反應(yīng)并予以調(diào)整，從而保證負(fù)載部件的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。這種雙伺服電機(jī)的協(xié)同作用，使得該裝置達(dá)到了高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于高精度加工、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械加工、電子制造等眾多行業(yè)中。例如，它可以在半導(dǎo)體芯片制造流水線中用來(lái)打孔、銑削、雕刻細(xì)小結(jié)構(gòu)；在玻璃加工中用于切口、拋光等工藝處理；在機(jī)械加工中用于旋轉(zhuǎn)型加工、鉆孔、復(fù)雜曲面加工等。
雙伺服動(dòng)力頭優(yōu)點(diǎn)：
1.可在毫米級(jí)別內(nèi)進(jìn)行高精度的位置和速度控制，非常適合于微小物品、高精度加工領(lǐng)域的應(yīng)用。
2.設(shè)計(jì)采用了先進(jìn)的節(jié)流控制技術(shù)，優(yōu)化了能源利用效率。同時(shí)，在工件重量超出單個(gè)伺服電機(jī)承載范圍時(shí)，可以為生產(chǎn)線提供更穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。
3.由于使用了兩個(gè)相互協(xié)調(diào)的伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，降低了可靠性問(wèn)題。
